一、设备简介：

本设备主要由珩架式机械手、铸件框架结构的压力试验机、试块进出试验机系统、试块小推车，气泵，控制柜，试块识别系统、试块尺寸测量系统、安全防护装置和信息管理系统组成，试验机采用伺服液压控制系统加载；适用于检测混凝土立方体抗压强度，试件尺寸为150mm×150mm×150mm和100mm×100mm×100mm。本设备满足：GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分: 机器人，GB 11291.2 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成，GB/T 50081 混凝土物理力学性能试验方法标准。

二、设备性能指标：

  （1）机器人：采用珩架机械手结构，具有四自由度，符合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的规定，具有制动机构、急停装置，最大移动速度 500mm/s。

  （2）压力试验系统：压力试验机符合GB/T 3159、GB/T 2611中技术要求，采用自动伺服液压控制系统加载，准确度等级优于1级。

  （3）试块识别系统：采用激光扫描仪（可选用RFID标签识别器读取试块内置射频芯片信息）自动识别试件信息，同时将获得的信息传输到信息管理统。 

  （4）试块尺寸测量：采用4只激光传感器自动测量试块尺寸，测量误差0.07mm。

  （5）视屏影像系统：对试验前后试块拍照保存。

  （6）试块输送系统：将机械手抓取的试块输送到试验机抗压试验区。

  （7）试验后试块回收系统：将试验完试样回收到试块车上。

  （8）试验试块车：配置多台试块车，用试块车将试块从养护室推至试验珩架机器人珩架下方，等待珩架机械手自动抓取送入试验机；试验完试块珩架机械手自动堆放会试块车，整车试块试验完后将试块车推至垃圾站（试验场地允许可选用传输线将试块传送到垃圾站，传输线属选配件）。

  （9）控制系统：控制系统处理机器人行动、压力试验机、试块识别，尺寸测量，试验前后试块状态，试验后试块回收。系统通过识别装置识别试件信息并 自动设定检测混凝土抗压强度试验加荷速率，自动处理、评定、保存试验结果、试验曲线、 并生成记录。试验过程中，识别试件信息出现异常，机器人能自动记录试块抓取的位置信息，并标记，根据标记及位置信息、试验前后照片可手动修改试件信息，试验不会因识别异常中断试验进程，控制系统能自动识别故障并停止运行。

  （10）外观尺寸：

     单台试验机系统（长X宽X高）：1800mm X 840mm X 2500mm；

      双台试验机系统（长X宽X高）：1800mm X 840mm X 2500mm；