X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向X射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
一、主要特点
1、升压系统可靠，可将电池电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且恒流，恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致。
2、逆变器和X射线发生器一体，逆变器可以单独取出，模块化设计，维修方便灵活。
3、逆变器系统具有功耗小，工作效率高的特点。充电一次，曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。
4、驱动采用步进电机，可实现在上下坡路中定位精度一致。.
5、具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。
6、具有遇水倒车功能。当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出。
7、具有遇阻倒车功能。
8、驱动轮与从动轮之间备有同步轮(可自选是否装配)，运行平稳、不跑偏。爬坡力度强劲有力。
9、磁力定位控制，无环境污染及人身损害。
10、故障的自检功能。爬行器在运行过程中，遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。
11、采用组合结构，运输方便。
二、技术参数
型号 | RDX-325/200 |
使用环境温度 | -25°~70° |
使用环境湿度 | ＜90% |
爬行速度(m/min) | 10月12日 |
往返爬行距离(m) | 8000 |
适用管径范围(mm) | 325-1000 |
定位精度(mm) | ±2 |
爬坡度 | 35° |
转弯半径 | 6D |
电机功率(W) | 120V500W |
定位方式 | 磁定位 |
定位器穿透厚度(mm) | 25 |
驱动方式 | 适时四驱 |
管电压最大输出(kvp) | 200 |
管电流最大输出(mA) | 3.5-4.5mA根据壁厚设定最大管电流 |
X射线管焦点尺(mm) | 1.0×2.5 |
穿透厚度(A3钢)(mm) | 30 |
单次曝光时间(秒) | 1-300 |
总曝光时间(分钟) | 120 |
运动电池能量(锂) | 22AH |
曝光电池能量(锂) | 134V22AH |
射线辐射角度 | 40°×360° |
车体尺寸(mm) | 1050×221×201 |
车体重量(kg) | 30 |
射线机尺寸(mm) | Φ205×900 |
射线机重量(kg) | 25 |
电池箱尺寸(mm) | 465×180×170 |
电池箱重量(kg) | 16 |
设备总长度(mm) | 2200 |
设备总重量(kg) | 90 |
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