在现代工业自动化控制领域,部件的定位有很多种方法,这里介绍一种用无棱镜激光测距仪实现的解决方案。
由美国激光技术公司生产,香港拔萃工程有限公司做国内总代理的工业型IMPULSE(英柏斯)无棱镜激光测距仪带有标准RS232串口输出功能,并能连续的每隔0.7秒采集一个数据。该仪器把测量到的斜距、垂直距、水平距、倾斜角等参数通过RS232数据口传给计算机,计算机根据得到的数据判断目标的位置,从而控制机械部件改变目标的位置,达到高度的自动控制目的。
IMPULSE的结构特点可以让你在操作时只需通过装于IMPULSE(英柏斯)上的瞄准目镜内的红点,瞄准,按发射键,于1秒内便可以获取距离、高度等数据资料而无需棱镜作反射目标。IMPULSE(英柏斯)测量特点在于通过利用多功能菜单式操作,及内置的斜度传感器(200型和200LR型)可以测量出水平距、倾斜度和高度等数据资料。在使用方面,IMPULSE(英柏斯)更是体贴客户需要,提供了左右手操作、数据下载、可选遥控触发等功能。
此外,与[地图星](MapStar)等选件结合使用的IMPULSE(英柏斯)更是如虎添翼,立即可以成为一套最轻便的X、Y、Z三维测量系统,并可以通过数据输出口和采集器,软件等选件来满足客户更广泛的测量工作需要。
结构特点:瞄准目镜内部由一个红色瞄准点帮助你准确瞄准目标,红点的强度可调,以适应不同的光线环境。发射镜,IMPULSE(英柏斯)透过发射镜发射红外线激光信号。接收镜接收反射回来的红外线并把信号传到仪器内部电路中进行计算。操作按钮,三个操作按钮可以通过不同的配合进行数十种操作,满足不同的工作需要。
扬声器通过不同的响声向你报告仪器工作情况。LCD屏幕精密的背光LCD屏幕可以满足你日夜操作的需要,随时随地显示出你想要的数据。数据输出口IMPULSE(英柏斯)提供了数据下载的功能,你只需通过数据输出口便可以把数据下载下来进行更详细的处理
内部结构:IMPULSE(英柏斯)主要由一个大范围的激光传感器、一个流体倾斜传感器、一个瞄准目镜和一个数据输出端口组成的。IMPULSE(英柏斯)把传感器和软件结合,通过仪器两边面板上的三个按钮进行操作,于后面面板的液晶显示器获得数据。
工作原理:IMPULSE(英柏斯)通过激光传感器和倾斜传感器提供即时的距离和角度值。在进行测量工作时,IMPULSE(英柏斯)由发射镜射出一束红外线,红外线碰到目标物反射回接收镜,而IMPULSE(英柏斯)的激光传感器则以计算红外线短脉冲飞逝的时间计算确定距离值,倾斜传感器则负责测量垂角、计算确定高度、仰角、斜度、水平距离等数据资料。
IMPULSE(英柏斯)具有很大的光谱灵敏度,能测量反射和非反射的目标。最大距离可以有600米(2000英尺),但实际的最大距离则受具体目标和周围环境情况影响,由周围环境情况决定。倾斜传感器能够进行360度测量,仪器被倾斜传感器作为±180度显示,仪器保持水平是0度,向上旋转为+值,向下旋转为-值。
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确,其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。 原理: 1.利用红外线测距或激光测距的原理 测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间,然后通过光速c =299792458m/s 和大气折射系数n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难,通常是测定连续波的相位,称为测相式测距仪。当然,也有脉冲式测距仪,典型的是WILD的DI-3000。 需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。 2.测物体平面必须与光线垂直 通常精密测距需要全反射棱镜配合,而房屋量测用的测距仪,直接以光滑的墙面反射测量,主要是因为距离比较近,光反射回来的信号强度够大。与此可以知道,一定要垂直,否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。 3.可以测物体平面为漫反射 通常也是可以的,实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。 4.超声波测距精度比较低,使用比较少。 5.激光测距仪精度可达到1毫米误差,适合各种高精度测量用途 选购: 在选购测距仪时,需要考虑的几点: 1.测量范围 2.测量精度 3.使用的场合 基本分为以下几种情况: a) 只需要在几米或者十几米范围之内进行距离测量, 且精度要求不高的情况下。 激光测距仪 激光测距仪 建议--可选用"超声波测距仪"。 备注--超声波测距仪测量的效果受环境影响较大,稳定和方向性较激光测距仪差,但价格相对便宜,适合与室内测量。 b) 测量距离不长,多用于室内,精度要求高。 建议--可选购"手持式激光测距仪"。 备注--手持式激光测距仪比较合适在室内使用,测量精度及效果都非常不错。 (如用户需要在室外的环境下进行探测的话,建议配上专业的激光瞄准器和反射板,结合使用才能达到预期的测程及效果。) c) 测量距离较远,多用于户外使用。 建议--选购"望远镜式激光测距仪"(即:激光测距望远镜)
在选购激光测距仪时,需要考虑的几点:
1.测量范围
2.测量精度
3.使用的场合
一般情况下应注意如下几点:
a)只需要在十几米范围之内进行距离测量,且精度要求不高的情况下。
建议——可选用超声波测距仪。
备注——超声波测距仪测量的效果受环境影响较大,稳定和方向性较激光测距仪差,但价格相对便宜!
b)测量距离不长,但相对精度要求高!
建议——可选购短距离的激光测距仪。
c)测量距离较远,多用于户外使用!
建议——选购望远镜式激光测距仪
(即:远距离激光测距仪)!
特点——既是望远镜,有是测距仪!多倍的观察放大倍数,使用者只需通过目镜内部的十字瞄准系统,便能够轻松的瞄准目标进行测距!利用对眼睛无害的透明红外线激光发射及接收,能准确地测出目标距离,其体积小巧、轻便易携!