瑞士BELIMO电动执行器故障排除及维护
故障分析
以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。
位置传感器部分
（1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但没有阀位反馈。其可能原因是：
1）位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转，需检查连接部分是否损坏；
2）电位器损坏或性能变坏，阻值不随转动而发生变化；
3）位置传感器的电位器及放大板间连接导线是否正常；
瑞士BELIMO电动执行器故障排除及维护
4）PM放大板是否损坏，有无反馈信号送出。
（2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但阀位反馈始终为一固定值，不随阀门的开、关而变化，其可能原因是：
1）导电塑料电位器的阻值为一恒值，不随转动而变，检修更换电位器；
2）放大板中有关部分异常，检查处理。
执行器
（1）执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是：
1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；
2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；
3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；4）整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。
电气部分故障
1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。可能原因是：没有交流电源或
电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。
2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。
3）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。
瑞士BELIMO电动执行器故障排除及维护
电动执行器收到设备以后，首先你要仔细检查厂家是否配备有手动和图纸的电动执行机构，并按照要求仔细控制图纸和规格，所有检查工作完成后，我们将开始调试。
因为有很多种电动执行机构,但工作原理大致一致,操作的主要区别是输出轴模式有很多种,我们将介绍放大的调试根据角行程电动执行机构为例,介绍电动执行机构的调试方法。
先将手动将电动执行器调整到中间位置，在电源打开前将操作模式改为局部操作。在两部分完成后，我们选择打开电源，然后观察执行器的方向和阀门的方向是否一致。如果没有，我们需要把电源线换成相位。
那么我们必须进行限制,阀移动到一个坐着的位置,然后万用表蜂鸣器齿轮,然后检查限制一些成为关闭点,只有在近点是正确的,如果不是近点关闭调整间距,直到调整到正确的位置。
调试完位置后，需要调试完全打开位置的位置。在调整开限位之前，我们还需要检查开限位的信号是否正确。调整好后，将阀门前后移动几次，观察信号是否正常。
然后我们需要对反馈进行调试，电动执行器的反馈电流是否正确非常重要，因为反馈电流直接影响给定的信号，所以确保反馈电流准确是很重要的。
调试过程首先是将万用表输入mA，并将其串入反馈回路，然后执行机构关闭状态，此时要观察万用表的反馈值，如果是4mA，则反馈值是正确的，如果不是有偏差，则需要调试。
调试与零电位计反馈值到正确的值,然后执行机构完全开放式,这次反馈值是20ma是正常的,如果这个错误继续一步行动,通过完整的电位器反馈值转移到20ma,几次和调试,调试合格。
最后一步是打开电动执行器的操作模式为远程操作模式,通过信号发生器4马电动执行器输入信号,看看阀改变坐的位置,然后输入值20ma,看看它是完全开放状态,然后分别对应于给定的值,值查看反馈是否与我们给定的值是相同的,如果错误需要重复步骤,已经调试直至合格。
电动执行器是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于电动执行器的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置，因此，正确选择阀门电动装置，对防止出现超负荷现象(工作转矩高于控制转矩)至关重要。
通常，正确选择电动执行器的依据如下：
操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的最主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。
操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩;另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
输出轴转动圈数阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M=H/ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数)。
阀杆直径对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
输出转速阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
阀门电动装置有其特殊要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷：一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动;二是错误地调定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动;三是断续使用，产生的热量积蓄，超过了电机的允许温升值;四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大;五是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。
过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备，绝对可靠的保护办法是没有的。因此，必须采取各种组合方式，归纳起来有两种：一是对电机输入电流的增减进行判断;二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式，无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。
通常，过负荷的基本保护方法是：对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器;对电机堵转的保护，采用热继电器;对短路事故，采用熔断器或过流继电器。
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